Những công nghệ có bước đột phá trong năm 2014 – Phần 9

Robot chuyển động linh hoạt

Các nhà nghiên cứu tại MIT, đứng đầu là Seth Teller và Russ Tedrake, đã thay thế phần mềm cân bằng động ( bản đi kèm theo với Atlas) bằng phiên bản của chính họ phát triển. Phiên bản này cho phép robot Atlas có thể đi bộ khá nhanh trên địa hình không đồng đều, không quen thuộc.

Các nhà nghiên cứu tại MIT, đứng đầu là Seth Teller và Russ Tedrake, đã thay thế phần mềm cân bằng động ( bản đi kèm theo với Atlas) bằng phiên bản của chính họ phát triển. Phiên bản này cho phép robot Atlas có thể đi bộ khá nhanh trên địa hình không đồng đều, không quen thuộc.

Các nhà khoa học máy tính đã tạo ra các máy móc có khả năng giữ cân bằng & di chuyển linh hoạt trên cả địa hình gồ ghề, không bằng phẳng, khiến chúng trở nên hữu ích trong điều hướng ở môi trường thực tế.

Đi bộ là 1 kỳ công đặc biệt trong kỹ thuật cơ khí – sinh học. Mỗi bước đi đòi hỏi sự cân bằng nhanh và khả năng thích ứng với sự bất ổn định. Nó đòi hỏi sự tính toán nhanh về vị trí đặt bàn chân, ước lượng độ lớn của lực dùng khi chuyển hướng đột ngột. Rõ ràng cho đến giờ, các robot vẫn chưa đáp ứng tốt các yêu cầu này.

Atlas, robot mang hình dáng con người của Boston Dymanics. Công ty này đã được Google mua lại vào tháng 12/2013. Atlas có thể đi bộ qua địa hình gồ ghề và thậm chí chạy trên mặt phẳng. Mặc dù các phiên bản trước của robot như Asimo của Honda hay Qrio của Sony cũng có thể đi bộ, nhưng tốc độ cân bằng của chúng thấp hơn Atlas, do vậy chuyển động cứng nhắc, có độ trễ & đây là hạn chế khi áp dụng vào thực tế. Atlas, với ưu điểm về khả năng cân bằng, tự ổn định nhanh, cho thấy khả năng di chuyển dễ dàng trong môi trường của con người 1 cách an toàn.

Việc phát triển robot có khả năng đi bộ sẽ giúp ích nhiều cho các hoạt động cứu hộ khẩn cấp. Những robot này cũng có thể trở thành máy móc hỗ trợ công việc thường ngày cho người cao tuổi, người khuyết tật.

Việc phát triển robot có khả năng đi bộ sẽ giúp ích nhiều cho các hoạt động cứu hộ khẩn cấp. Những robot này cũng có thể trở thành máy móc hỗ trợ công việc thường ngày cho người cao tuổi, người khuyết tật.

Marc Raibert, đồng sáng lập Boston Dynamics, là tiên phong trong kỹ thuật “cân bằng động” (dùng chuyển động liên tục để duy trì trạng thái thẳng đứng) từ những năm đầu thập niên 80 của thế kỷ trước. Khi là giáo sư tại trường đại học Carnegie Mellon, ông đã phát triển robot 1 chân, nhảy lò cò quanh phòng thí nghiệm mà không ngã. Ông tính toán vị trí mỗi bước nhảy & năng lượng tương ứng để nó thực hiện bước nhảy tiếp theo. Atlas thể hiện khả năng cân bằng động tốt, được cấu tạo bởi 28 khớp nối thủy lực, có thể chuyển động linh hoạt các khớp nối tay, chân. Atlas có thể đi qua 1 bề mặt chướng ngại vật không bằng phẳng, có thể chạy trên máy chạy bộ. Atlas có thể đứng vững bằng 1 chân khi đánh các quả bóng nặng 20 pound. Khi bạn bị đẩy, bạn  hạ thấp trọng tâm và di chuyển hai chân để khỏi ngã. Atlas cũng vậy, nó có khả năng “cảm nhận” sự mất cân bằng của mình và tự điều chỉnh lại 1 cách nhanh chóng nhất. Điều này mở ra tương lai cho robot có khả năng mô phỏng hành động linh hoạt của con người & đã gây ấn tượng mạnh với Google.

Atlas không được chế tạo cho mục đích giúp việc nhà hay công sở, bởi động cơ diesel của nó quá ồn ào và những cánh tay titan kềnh càng không thân thiện. Nhưng robots này có khả năng thực hiện những công việc sửa chữa khẩn cấp ở các nơi quá nguy hiểm, chẳng hạn như phòng điều khiển của nhà máy điện hạt nhân khi xảy ra sự cố. Do vậy, theo như Raibert “Nếu mục tiêu của bạn là tạo ra thứ gì đó tương đương con người, chúng tôi sẽ có cách thực hiện được”.

Nguồn : technologyreview
Eule @ Khoa học 247, Biên dịch

Authors

Related posts

Top